滚动轴承和滑动轴承最明显的区别在于是否有滚动体。
滚动轴承有滚动体（球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针），靠其转动来支撑转动轴，因而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多。
滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，因而接触部位是一个面。
两者结构的不同决定了滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。
(2)摩擦系数和起动摩擦阻力比较
一般工作条件下，滚动轴承的摩擦系数要低于滑动轴承，且数值较稳定。而滑动轴承的润滑易受转速、振动等外界因素的影响，摩擦系数变化范围较大。
启动时，由于滑动轴承尚未形成稳定油膜，阻力要大于滚动轴承，但静压滑动轴承起动摩擦阻力和工作摩擦系数都很小。
(3)适用工作转速比较
滚动轴承由于受到滚动体离心力和轴承温升的限制，转速不能过高，一般适用于中、低速的工作状态。不完全液体润滑轴承由于轴承的发热和磨损，工作转速也不能太高。
(4)功率损失比较
由于滚动轴承摩擦系数小，其功率损失一般不大，要小于不完全液体润滑轴承，但当润滑及安装不当时会剧增。完全液体润滑轴承摩擦功率损失较低，但对于静压滑动轴承来说，由于有油泵功率损失，总的功率损失可能高于动压滑动轴承。
